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雙臂排爆機器人

Armed explosive disposal robot

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3課題名稱
獲獎類北京市誠信品牌企業
平臺類中國災害防御協會應急科技裝備專委會 掛靠單位
平臺類水利部科技推廣中心防汛搶險無人化裝備技術推廣基地
資格類工業和信息化部專精特新“小巨人”企業
資格類北京市級企業科技研究開發機構
資格類輻射安全許可證
資格類醫療器械經營許可證（凌天制造）
資格類民用無人機駕駛員訓練機構合格證（北京凌天）
資格類民用無人機企業服務能力等級資質證書（甲級）
平臺類中關村應急產業協同創新平臺
平臺類徐州市應急產業聯合會 （徐州基地公司 作為牽頭單位）
平臺類徐州市森林防火裝備工程研究中心 （徐州基地公司 作為牽頭單位）
資格類北京市科協特種機器人( 智能控制 )企業創新聯合體牽頭單位
資格類北京亦莊開發區科學技術攻關先鋒港
入圍類水利先進實用技術重點推廣指導目錄水面救援遙控機器人
資格類北京市專精特新“小巨人”企業
資格類北京市高新技術企業
資格類北京市知識產權示范單位
資格類北京市重點應急企業
獎項類第三屆安全科技進步獎二等獎超大城市安全風險評估與監測預警關鍵技術研究
獎項類中國自動化學會科學技術獎成品油倉儲經營環節風險檢測與智慧防控關鍵技術與應用示范
獎項類2019獲得第一屆安全科技進步獎防爆消防滅火偵察機器人
獎項類第二屆安全科技進步獎二等獎石化企業重特大安全生產事故應急處置輔助決策系統關鍵技術及裝備
獎項類第二屆安全科技進步獎三等獎應急救援快速部署監測系統
獎項類中國災害防御協會抗疫突出貢獻獎
獎項類2015獲得河南省工業和信息化科技成果獎打鉆防滅火裝置
獎項類河南省煤炭科技成果獎
獎項類第六屆中國消防協會科學技術創新獎
獎項類第十二屆中國消防協會科學技術創新獎 二等獎加油站(庫)風險精準監測與應急處置
關鍵技術與應用示范
獎項類2018年“創新創業·惠民生優秀項目



    1、主要功能：用來處理爆炸物相關工作的雙機械臂排爆機器人，也可用于偵察人難以達到的地形的一種機器人。

    2、系統組成：主要由三大部分組成：遙控操作裝置、底盤、具身雙機械臂。


    1. ★機械臂操作及復位功能

       機械臂通過動捕手套遠程操作，具備一鍵復位功能。

    2. ★機械臂自由度多

       雙機械臂具備16個自由度，單手關節22個自由度，可以實現多姿態工作。

    3. ★爬坡、爬樓、越障、越壕性能優越

        可攀爬35度斜坡、30度樓梯；可翻越32厘米垂直障礙；可跨越50厘米寬度壕溝。

    4. ★機械臂抓取重量大

       機械臂單臂展開最大可抓取5kg重物。

    5. ★視頻系統豐富多樣

        多路高清攝像頭，可同時觀察多個視角。

    6. ★整機模塊化

        具身機械臂模塊化、電池模塊化和上裝任務單元高度模塊化，可快速拆卸與組裝。

    7. ★產品網絡化

         支持有線、無線控制，兼容4G，wifi傳輸。