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機器人底盤(單擺臂)

信息發布方北京凌天

型號TS-2.0

產品商標

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3課題名稱
獲獎類北京市誠信品牌企業
平臺類中國災害防御協會應急科技裝備專委會 掛靠單位
平臺類水利部科技推廣中心防汛搶險無人化裝備技術推廣基地
資格類工業和信息化部專精特新“小巨人”企業
資格類北京市級企業科技研究開發機構
資格類輻射安全許可證
資格類醫療器械經營許可證(凌天制造)
資格類民用無人機駕駛員訓練機構合格證(北京凌天)
資格類民用無人機企業服務能力等級資質證書(甲級)
平臺類中關村應急產業協同創新平臺
平臺類徐州市應急產業聯合會 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
平臺類徐州市森林防火裝備工程研究中心 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
資格類北京市科協特種機器人( 智能控制 )企業創新聯合體牽頭單位
資格類北京亦莊開發區科學技術攻關先鋒港
入圍類水利先進實用技術重點推廣指導目錄水面救援遙控機器人
資格類北京市專精特新“小巨人”企業
資格類北京市高新技術企業
資格類北京市知識產權示范單位
資格類北京市重點應急企業
獎項類第三屆安全科技進步獎二等獎超大城市安全風險評估與監測預警關鍵技術研究
獎項類中國自動化學會科學技術獎成品油倉儲經營環節風險檢測與智慧防控關鍵技術與應用示范
獎項類2019獲得第一屆安全科技進步獎防爆消防滅火偵察機器人
獎項類第二屆安全科技進步獎二等獎石化企業重特大安全生產事故應急處置輔助決策系統關鍵技術及裝備
獎項類第二屆安全科技進步獎三等獎應急救援快速部署監測系統
獎項類中國災害防御協會抗疫突出貢獻獎
獎項類2015獲得河南省工業和信息化科技成果獎打鉆防滅火裝置
獎項類河南省煤炭科技成果獎
獎項類第六屆中國消防協會科學技術創新獎
獎項類第十二屆中國消防協會科學技術創新獎 二等獎加油站(庫)風險精準監測與應急處置
關鍵技術與應用示范
獎項類2018年“創新創業·惠民生優秀項目



一、產品介紹








單擺臂機器人底盤車是一款通用型履帶式機器人底盤車,可滿足小型偵查類機器人越野性能及平穩性能的超高要求,方便用戶搭接設備、擴展應用,內部搭載高扭矩直流無刷減速電機,為底盤提供強勁動力,迎難而上,精準的底盤高度搭配合理功率的電機,采用前2擺臂+履帶的結構形式,履帶和擺臂適合復雜地形,可以提高越障性能,且做出快速作戰部署。

二、產品特點
1、超低底盤,超大空間,可搭載更多設備;
2、精致設計,開發空間廣闊;
3、絕佳動力,續航時間更長;
4、采用前2擺臂+履帶的結構形式,履帶和擺臂適合復雜地形,可以提高越障性能;
6、車體采用無線控制,可實現零半徑旋轉;
7、整車尺寸較小,質量輕,可快速完成現場部署;
三、主要參數(★為關鍵性參數)
機器人主體參數:
1、尺寸:860*504*403mm
2、重量:50KG
3、爬坡能力:≥30°
4、爬樓梯能力:≥30°
5、越障高度:250mm
6、最大速度:≥1.2m/s
7、轉彎半徑:原地旋轉
8、無線控制:50m
9、電壓:24V
10、工作時間:≥4h
遙控器參數:
1、材質:ABS+金屬
2、發射功率:≤100mW
3、工作電流:≤160mA
4、編碼方式:PPM
5、高頻模塊:內置
6、電源:9.6-12V
7、大小動范圍:100%~125%
8、尺寸:270*175*80mm(包含天線)
9、重量:0.64KG
系統組成:
單擺臂機器人底盤車          1臺
遙控器                      1臺
車體充電器(25.2V)         1個
說明書                  1份   
合格證                  1個 

四、產品認證
★產品認證
產品擁有實用新型專利:ZL201720095014.5
★制造商主體資格
注冊資本金4000萬元以上
通過ISO9001體系認證
ISO14001環境管理體系認證