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宿營車(32人)

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3課題名稱
獲獎類北京市誠信品牌企業(yè)
平臺類中國災(zāi)害防御協(xié)會應(yīng)急科技裝備專委會 掛靠單位
平臺類水利部科技推廣中心防汛搶險(xiǎn)無人化裝備技術(shù)推廣基地
資格類工業(yè)和信息化部專精特新“小巨人”企業(yè)
資格類北京市級企業(yè)科技研究開發(fā)機(jī)構(gòu)
資格類輻射安全許可證
資格類醫(yī)療器械經(jīng)營許可證(凌天制造)
資格類民用無人機(jī)駕駛員訓(xùn)練機(jī)構(gòu)合格證(北京凌天)
資格類民用無人機(jī)企業(yè)服務(wù)能力等級資質(zhì)證書(甲級)
平臺類中關(guān)村應(yīng)急產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新平臺
平臺類徐州市應(yīng)急產(chǎn)業(yè)聯(lián)合會 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
平臺類徐州市森林防火裝備工程研究中心 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
資格類北京市科協(xié)特種機(jī)器人( 智能控制 )企業(yè)創(chuàng)新聯(lián)合體牽頭單位
資格類北京亦莊開發(fā)區(qū)科學(xué)技術(shù)攻關(guān)先鋒港
入圍類水利先進(jìn)實(shí)用技術(shù)重點(diǎn)推廣指導(dǎo)目錄水面救援遙控機(jī)器人
資格類北京市專精特新“小巨人”企業(yè)
資格類北京市高新技術(shù)企業(yè)
資格類北京市知識產(chǎn)權(quán)示范單位
資格類北京市重點(diǎn)應(yīng)急企業(yè)
獎項(xiàng)類第三屆安全科技進(jìn)步獎二等獎超大城市安全風(fēng)險(xiǎn)評估與監(jiān)測預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)研究
獎項(xiàng)類中國自動化學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎成品油倉儲經(jīng)營環(huán)節(jié)風(fēng)險(xiǎn)檢測與智慧防控關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用示范
獎項(xiàng)類2019獲得第一屆安全科技進(jìn)步獎防爆消防滅火偵察機(jī)器人
獎項(xiàng)類第二屆安全科技進(jìn)步獎二等獎石化企業(yè)重特大安全生產(chǎn)事故應(yīng)急處置輔助決策系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及裝備
獎項(xiàng)類第二屆安全科技進(jìn)步獎三等獎應(yīng)急救援快速部署監(jiān)測系統(tǒng)
獎項(xiàng)類中國災(zāi)害防御協(xié)會抗疫突出貢獻(xiàn)獎
獎項(xiàng)類2015獲得河南省工業(yè)和信息化科技成果獎打鉆防滅火裝置
獎項(xiàng)類河南省煤炭科技成果獎
獎項(xiàng)類第六屆中國消防協(xié)會科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新獎
獎項(xiàng)類第十二屆中國消防協(xié)會科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新獎 二等獎加油站(庫)風(fēng)險(xiǎn)精準(zhǔn)監(jiān)測與應(yīng)急處置
關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用示范
獎項(xiàng)類2018年“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)·惠民生優(yōu)秀項(xiàng)目


32 人宿營車技術(shù)方案
1.技術(shù)方案的確定主要根據(jù)《住宿車通用技術(shù)條件》相關(guān)要求。為野外實(shí)施救援工作或救援隊(duì)伍訓(xùn)練提供舒適、安全的住宿環(huán)境及休息場所。
1)二、引用標(biāo)準(zhǔn)
2)2.本方案引用的主要標(biāo)準(zhǔn)如下:
3)GB 1589 《汽車外廓尺寸限界》
4)GB 7258 《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》
5)QC/T452 《住宿車通用技術(shù)條件》
6)QC/T 484 《汽車油漆涂層》
7)三、技術(shù)要求
8)3.1、主要環(huán)境條件適應(yīng)性指標(biāo) 9) 1)工作環(huán)境溫度:-25℃~+40℃
10) 2)貯藏極限溫度:-40℃~+70℃;
11) 3)空氣相對濕度:不大于 95%(25℃)
12) 4)淋雨試驗(yàn):降雨強(qiáng)度 5~7mm/min 條件下 30min 無滲漏13) 5)海拔高度:≤ 2000m
14)6)行駛路面:四級以上道路
15)3.2、 主要戰(zhàn)技指標(biāo)
16)1)外形尺寸
17) 外形尺寸(長×寬×高)mm:≥10000×2490×3950(收攏)
18) 廂體內(nèi)尺寸(長×寬×高)mm:≥7590×2380×2350(收攏)
19) 外形尺寸(長×寬×高)mm:≥10000×4780×3950(展開)
20) 廂體內(nèi)尺寸(長×寬×高)mm:≥7500×4620×2350(展開)
21)2)方艙展開、撤收時(shí)間:≤15min。
22)3)單套床鋪展開、撤收時(shí)間:≤1min。23) 4)整備質(zhì)量:≥13720kg
24) 5)最大總質(zhì)量:≥16000kg
25)6) 額定住宿人數(shù):≥32 人
26)7) 室內(nèi)噪聲:≤60dB




27)8)最高車速:110km/h
28)四、技術(shù)方案
29)4.1、概述
30)結(jié)構(gòu):主要有二類底盤、保溫廂體、液壓擴(kuò)展裝置、手動擴(kuò)展裝置、空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)、淡水凈化系統(tǒng)、發(fā)電系統(tǒng)(太陽能發(fā)電、車載發(fā)電機(jī)發(fā)電、市電)、車輛平衡系統(tǒng)、宿營設(shè)施、影音系統(tǒng)、應(yīng)急喊話系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、通風(fēng)換氣系統(tǒng)、洗漱和衛(wèi)生設(shè)施、鞋柜、輔助裝置、外觀裝飾等組成。
31)車內(nèi)配置:車載衛(wèi)星電視、車載德國熊貓 6.8KW8000X 超靜音柴油發(fā)電機(jī)、凈化水系統(tǒng)、32 人床鋪、儲物柜、床頭柜、照明設(shè)施、電器控制箱、空調(diào)、多功能手機(jī)充電器、衣服掛鉤、整容鏡、衛(wèi)生間、洗澡間、滅火器、液壓支腿、機(jī)械支腿、警燈、側(cè) 防、后防、擋泥板、蹬車梯、衣物柜、拖鞋等裝置。
32)箱體布局:左右兩側(cè)安裝推拉窗內(nèi)側(cè)安裝窗紗、車廂左部、后部、右部安裝照明燈, 后部安裝 1 部鋁合金登車梯,車廂前部設(shè)置一組可折疊登頂梯,整車按照客戶要求噴漆并噴繪標(biāo)識,使用安全方便,為野外宿營提供舒適、安全的休息場所。
33)整車具有以下特點(diǎn):
34)1)機(jī)動性強(qiáng),使用方便靈活,穩(wěn)定可靠,舒適型好。
35)2)采用軍用方艙廂板制作技術(shù),車廂內(nèi)部干凈整潔,具有良好的隔音、保溫安全防護(hù)功能好,整體外觀漂亮。
36)3)設(shè)施齊全,功能性強(qiáng)。
37)4)可根據(jù)用戶需求,靈活調(diào)整配制,人性化設(shè)計(jì)。廂體布局
38)廂體按空間區(qū)域分為前壁艙,乘、住區(qū),衛(wèi)生間及后艙,艙前面安裝衛(wèi)星電視,頂部安裝照明燈、擴(kuò)音器,為了不影響休息床鋪之間設(shè)有隔斷,房間內(nèi)部設(shè)有呼叫系統(tǒng)以便于能應(yīng)急通知,下鋪床下方設(shè)置衣物柜可存放被褥枕頭等生活用品且安裝網(wǎng)兜便于存放物品,車箱前部安裝推拉式黑白板,兩側(cè)安裝推拉式窗戶加裝紗窗,各床鋪安裝 閱讀照明燈及帶 USB 接口的電源插座,艙內(nèi)前后各安裝一臺 1.5 匹格力掛式空調(diào)。
39)前壁艙內(nèi)放置地板蓋板、滅火器、車載電視(電視機(jī)鑲嵌墻壁內(nèi))、掛式空調(diào)、應(yīng)急照明燈、推拉式黑白版
40)乘、住區(qū)在中部擴(kuò)展位,床鋪分上下兩層,安裝在左、右側(cè)廂體上,上下床鋪均為可翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),能夠翻轉(zhuǎn)收起;每四個(gè)床鋪為一個(gè)隔斷,隔斷板采用高檔環(huán)保無異味材料;






裝置,下鋪床下方為衣物柜。箱體頂部安裝天窗換氣裝置、擴(kuò)音裝置、照明燈。
41)衛(wèi)生間在車廂后部,安裝有免沖水打包蹲便器、排風(fēng)扇、照明燈、卷紙架等;
42)后艙布置有洗漱裝置,包括洗手池、毛巾架、整容鏡、肥皂盒等配置,并安裝有車載飲水機(jī)、格力掛式空調(diào)。
43)整車后部設(shè)置 1 個(gè)單開門,門側(cè)配備扶手可供人員上下時(shí)抓握。廂體兩側(cè)安裝鋁合金推拉窗。車廂后部安裝 1 部鋁合金登車梯,車廂前部設(shè)置一組登頂梯,左、右、后三側(cè)安裝室外照明燈。
44)4.3、主要組成45) 4.3.1、底盤
46) 底盤在選型時(shí)考慮國家環(huán)保政策,選國 4 排放的車型。二類地盤或由于此類的其它底盤,驅(qū)動形式 4 X 2 ;


內(nèi) 容 技術(shù)參數(shù)
底盤型號 QL5160XXYVRFRY


基 本參數(shù) 最高車速(km/h) 110
 軸 數(shù) 2
 輪胎規(guī)格 100.00-R20
 輪胎數(shù) 7(含備胎)
 轉(zhuǎn)向型式 方向盤
 駕駛室準(zhǔn)乘人數(shù) 3(人)
 排放標(biāo)準(zhǔn) 國五
 整備質(zhì)量(kg) 13750(Kg)
 最大總質(zhì)量(kg) 16000(Kg)




主要尺 寸參數(shù) 軸 距(㎜) 5800(mm)
 前輪距(㎜) 1960
 后輪距(㎜) 1860
 前 懸(㎜) 1430
 后 懸(㎜) 2760
 接近角( °) 20
 離去角( °) 9




發(fā)動機(jī) 生產(chǎn)企業(yè) 慶鈴五十鈴(重慶)發(fā)動機(jī)有限公司
 型 號 4HK1-TC50
 排 量 (ml) 5193
 燃料種類 柴油
 輸出功率(Kw) 151


47) 4.3.2、廂體




48)保溫方艙由主廂體及左、右側(cè)廂體組成,廂板采用軍用方艙廂板制作技術(shù),車廂內(nèi)部采用高檔環(huán)保材料干凈整潔、無異味,具有良好的隔音、保溫、安全防護(hù)功能,具有結(jié)構(gòu)合理、質(zhì)量輕、強(qiáng)度高、安全環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。
49)廂體側(cè)板、頂板、前板、后板和中隔板采用三明治復(fù)合板,外蒙皮為 1.2mm 防銹鋁板, 內(nèi)蒙皮為 2mm 環(huán)保玻璃鋼板,骨架中間填充聚氨酯阻燃泡沫板,骨架與內(nèi)蒙皮之間鋪膠合板進(jìn)行冷橋隔斷,用結(jié)構(gòu)膠粘接,通過大板熱壓機(jī)壓制而成。對于有懸掛裝置要求的廂板,在相應(yīng)位置增加預(yù)埋和加強(qiáng)支撐。底板結(jié)構(gòu)為在副車架上鋪設(shè) 20mm 竹膠板,竹膠板上部鋪設(shè) 3.0mm 環(huán)保木地板,用膠粘接。
50)車廂廂板骨架制作使用的方管材質(zhì)為 Q235A GB/T700-2006《碳素結(jié)構(gòu)鋼》,規(guī)格40*40*2、40*40*3 GB/T6728-2002《結(jié)構(gòu)用冷彎空心型鋼尺寸、外形、重量及允許偏差》。聚氨酯阻燃泡沫板規(guī)格 1220*2440*48,符合 GB 8624-2006《建筑材料及制品燃燒性能分級》要求,外蒙皮防銹鋁板厚 1.2mm,國標(biāo)為 GB/T 3190-2008 《變形鋁及鋁合金化學(xué)成分》。內(nèi)蒙皮環(huán)保玻璃鋼板厚 2.0mm,符合 GB13115-1991《食品容器及包裝材料用不飽和聚酯樹脂及其玻璃鋼制品衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)》要求。
51)廂體內(nèi)外部顏色根據(jù)客戶要求,無客戶要求時(shí),側(cè)板、頂板內(nèi)部噴玉白色面漆, 內(nèi)部設(shè)施采用環(huán)保材料,床鋪柔軟舒適,內(nèi)部設(shè)施漆面整潔,床頭柜、儲物柜采用實(shí)木材料加裝暗鎖,地板采用 3.5mm 環(huán)保木地板。
52)4.3.3、門窗總成
53)窗戶采用雙層玻璃推拉窗,具有開、關(guān)、通風(fēng)、遮陽、紗窗、防蚊蟲、隔音、隔熱、私密性等功能和良好的防雨性能。當(dāng)紗窗和窗戶打開后可用作緊急出口。
54)廂門為軍用方艙門,安全可靠,采用軍用鋁合金型材制作,配有軍用不銹鋼三叉鎖、不銹鋼上車扶手、不銹鋼門限位,軍用鑄鋼鉸鏈,具有開、關(guān)、隔音、隔熱良好的防雨性能。
55)4.3.4、安全天窗
56)衛(wèi)生間及乘、住區(qū)頂部均安裝安全出口天窗:該天窗具有自然通風(fēng)、強(qiáng)制換氣(進(jìn)/ 排)、安全逃生功能。
57) 外形尺寸:700×700×110 ㎜。
58)4.3.5、空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)
59)放艙內(nèi)部加裝空氣凈化器,可是艙內(nèi)空氣流通凈化。
60)采用冷暖型格力品牌 KFR-35GW/(35594)FNAa-A1 型號 1.5 匹掛式空調(diào),車廂前后各一




組,該空調(diào)可調(diào)節(jié)溫度、風(fēng)向和流量,數(shù)碼液晶顯示操作模式。




61)4.3.6、影視娛樂系統(tǒng)
62)采用一個(gè)動中通車載天線,通過信號通道傳輸?shù)椒块g,房間中配有繼電盒和一臺≥海信 32 寸車載液晶電視,加裝家庭影院播放系統(tǒng),可與電視連接播放。
63)4.3.6.1、動中通車載天線具有以下優(yōu)點(diǎn):緊湊型外觀設(shè)計(jì),保持高增益的前提下整體設(shè)計(jì)更為緊湊 ;高精度慣性測量和信號跟蹤技術(shù)相結(jié)合,在各種運(yùn)動工況下天線都能準(zhǔn)確對星 ;內(nèi)置 GPS 模塊,GPS 定位后,天線旋轉(zhuǎn)一周即可捕獲并實(shí)時(shí)跟蹤衛(wèi)星電視信號 ;高可靠性機(jī)械轉(zhuǎn)臺,保證產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)異的穩(wěn)定性 ;天線罩采用高透波泡沫夾層結(jié)構(gòu),信號衰減小,強(qiáng)度高,耐老化,抗沖擊性強(qiáng)。工作原理:慣性測量與信號跟蹤相結(jié)合穩(wěn)定類型:兩軸平衡穩(wěn)定外形尺寸:61x20cm(直徑 x 高度)
64)天線重量:≥12.5kg
65) 衛(wèi)星經(jīng)度:東經(jīng) 92.2°/122°
66) 衛(wèi)星波段:Ku 波段
67) 接收頻率:11.7~12.2GHz
68)增益:天線 30.5dBi
69)極化方式:右旋圓極化
70)方位跟蹤范圍:0~360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)
71) 俯仰跟蹤范圍:0°~90°
72)跟蹤角速度:≥80°/s
73)初始捕星時(shí)間:小于 90s(靜態(tài));小于 120s(動態(tài))
74)失鎖再捕時(shí)間:目標(biāo)丟失 30 秒內(nèi),瞬時(shí)捕獲; 目標(biāo)丟失 240 秒內(nèi),再捕獲時(shí)間小于5s
75)電源輸入:AC110V~220V 或 DC 12
76)額定功率:≥30W
77) 工作環(huán)境溫度:-30℃~60℃
78) 4.3.6.2、車載電視
79)海信品牌:≥32 寸)
優(yōu)點(diǎn):全新 LED 液晶屏;體積小、重量輕、功耗低;高亮度、寬視角、高分辨率、對比度好;獨(dú)特的下視角擴(kuò)展技術(shù)。




80)4.3.7、供配電系統(tǒng)
81)4.3.7.1、供配電系統(tǒng)要求
82)整車電氣線束、電源開關(guān)/插座、車內(nèi)照明等電氣設(shè)施設(shè)備滿足通用電氣安全基本要求。
83) 4.3.7.2、供電方式
84)(1)外接單相 220V 市電(或電站車)供電,可為車內(nèi)所有設(shè)備供電。
85)(2)發(fā)電機(jī)供電:在無市電特殊情況下可保證 5 千瓦負(fù)載供電。
86)(3)太陽能發(fā)電:放艙頂部加裝柔性太陽能板,可供應(yīng)不含兩臺空調(diào)同時(shí)啟動的用電。
87) 4.3.7.3、配電系統(tǒng)
88)(1)系統(tǒng)設(shè)電源分配裝置和指示燈。
89)(2)具備漏電保護(hù)功能,當(dāng)車體的漏電電流大于 36mA 時(shí),能夠自動切斷系統(tǒng)供電電源。
90)(3)應(yīng)配有與車載用電容量匹配的電纜 80 米。91) 4.3.7.4、照明系統(tǒng)
92)(1)車體內(nèi)照明滿足工作需要。
93)(2)配備應(yīng)急照明燈。
94)4.3.7.5、電氣布線要求
95)(1)車內(nèi)設(shè)備區(qū)布線連接可靠、維修方便,并保證車內(nèi)美觀。
96)(2)車內(nèi)設(shè)備區(qū)所有的電源線路與信號線路分開布設(shè),并具有顯著標(biāo)識。
97) 4.3.7.6、接地、絕緣
98)車內(nèi)設(shè)備區(qū)電源地線、設(shè)備殼體與對外接地端子接地,接觸電阻達(dá)到國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
99)4.3.8、免沖水打包蹲便器
100)衛(wèi)生間采用免沖水打包蹲便器。該蹲便器是一種完全不用水、不排污的全自動車、船載專用蹲便器,它能用可降解塑料袋包裝儲存糞便、自動更換塑料袋,并且能直接將使用時(shí)的異味吸入蹲便器后排出衛(wèi)生間外因此使用時(shí)無任何異味,衛(wèi)生舒適。
101)免沖水打包蹲便器技術(shù)參數(shù): 102) ①、外形尺寸: 600×764×200mm
103)②、塑料袋折徑:700mm
104)③、塑料袋長度及打包量: 6.5~7.0 米,約 70 包/條
105)④、打包一次走袋長度: 100mm




106)⑤、儲糞抽屜容積:可使用約 70 人次
107)4.3.9、洗漱系統(tǒng)
108)水箱設(shè)在廂體底部,為保證水質(zhì),上水口設(shè)一過濾閥,用帶快接的水龍帶將有壓水源與上水口上緊,打開上水球閥和溢流閥,向水箱注水。液位傳感器顯示水位。等水箱溢流管出水時(shí)表明水箱已加滿水,關(guān)閉上水球閥和溢流閥。
109)關(guān)閉出水球閥,打開氣包上的出氣球閥,向水箱打氣。
110)洗漱用水時(shí),打開出水球閥和單溫鵝脖水龍頭即可。洗漱后的臟水通過管道排到車底,用帶快接的水龍帶與排水口上緊,排到離車稍遠(yuǎn)的地方。
111)長時(shí)間不用時(shí),將水箱底部的排水球閥打開,排凈水箱中的水。
112)4.3.10、車載飲用凈化水系統(tǒng)
113)配備淡水凈化過濾器,具有淡水凈化功能,凈化后可以直接飲用。114) 4.3.11、床鋪
115)乘坐、宿營設(shè)施由側(cè)廂體上的折疊床鋪實(shí)現(xiàn),床鋪分為上下兩層,均可在床鋪中間翻轉(zhuǎn)折疊,上鋪床打開時(shí)用主廂體頂部的拉帶連接,下鋪床打開時(shí)翻轉(zhuǎn)床腿,使之支撐在底板上,下鋪床下方設(shè)有衣物柜。
116)4.3.12、廂體擴(kuò)展方式
117)左、右側(cè)廂體與主廂體采用抽屜式擴(kuò)展方式,左、右側(cè)廂體從主廂體內(nèi)部抽出, 左、右側(cè)廂體下地板面固定支撐滾輪,隨齒條、齒輪傳動機(jī)構(gòu)等通過轉(zhuǎn)軸同步運(yùn)動, 用于擴(kuò)展/收攏;并在活動地板端面安裝密封裝置,保證艙體擴(kuò)展和收攏狀態(tài)下,整車密封性能良好,該種擴(kuò)展廂地板結(jié)構(gòu)布局,不會對廂體內(nèi)的上、下固定床造成影響。
118)4.3.13、駐車調(diào)平系統(tǒng)
119)整車固定攜帶 10 個(gè)可調(diào)螺旋支腿,整車下部四角各有一個(gè),擴(kuò)展后兩側(cè)各 3 個(gè), 住宿時(shí)保證車輛的穩(wěn)定,同時(shí)又起到輔助支撐的作用。行駛中將支撐腿收起。
120) 4.3.14、發(fā)電機(jī)組
121)整車左側(cè)后部懸掛發(fā)電機(jī)箱,安裝有重型滑軌,內(nèi)部存放發(fā)電機(jī),當(dāng)需要使用時(shí)工作人員打開發(fā)電機(jī)箱發(fā)動發(fā)電機(jī)即可使用。
122)發(fā)電機(jī)為≥6.8KW 德國熊貓超靜音型變頻柴油發(fā)電機(jī),性能穩(wěn)定,工作可靠。

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