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人形救援機器人

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3課題名稱
獲獎類北京市誠信品牌企業
平臺類中國災害防御協會應急科技裝備專委會 掛靠單位
平臺類水利部科技推廣中心防汛搶險無人化裝備技術推廣基地
資格類工業和信息化部專精特新“小巨人”企業
資格類北京市級企業科技研究開發機構
資格類輻射安全許可證
資格類醫療器械經營許可證(凌天制造)
資格類民用無人機駕駛員訓練機構合格證(北京凌天)
資格類民用無人機企業服務能力等級資質證書(甲級)
平臺類中關村應急產業協同創新平臺
平臺類徐州市應急產業聯合會 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
平臺類徐州市森林防火裝備工程研究中心 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
資格類北京市科協特種機器人( 智能控制 )企業創新聯合體牽頭單位
資格類北京亦莊開發區科學技術攻關先鋒港
入圍類水利先進實用技術重點推廣指導目錄水面救援遙控機器人
資格類北京市專精特新“小巨人”企業
資格類北京市高新技術企業
資格類北京市知識產權示范單位
資格類北京市重點應急企業
獎項類第三屆安全科技進步獎二等獎超大城市安全風險評估與監測預警關鍵技術研究
獎項類中國自動化學會科學技術獎成品油倉儲經營環節風險檢測與智慧防控關鍵技術與應用示范
獎項類2019獲得第一屆安全科技進步獎防爆消防滅火偵察機器人
獎項類第二屆安全科技進步獎二等獎石化企業重特大安全生產事故應急處置輔助決策系統關鍵技術及裝備
獎項類第二屆安全科技進步獎三等獎應急救援快速部署監測系統
獎項類中國災害防御協會抗疫突出貢獻獎
獎項類2015獲得河南省工業和信息化科技成果獎打鉆防滅火裝置
獎項類河南省煤炭科技成果獎
獎項類第六屆中國消防協會科學技術創新獎
獎項類第十二屆中國消防協會科學技術創新獎 二等獎加油站(庫)風險精準監測與應急處置
關鍵技術與應用示范
獎項類2018年“創新創業·惠民生優秀項目


??一、產品概述

人形機器人?是一種仿生類型的機器人,其設計靈感來源于人類的雙足行走方式。這種機器人通過機械控制和程序設定,能夠實現類似人類的行走動作,并且可以在各種環境中執行任務。機器人的結構設計類似于人類的雙足,包含多個關節,通過程序控制芯片來控制各個關節的動作,從而實現步伐的大小、快慢和幅度的調節。機器人的結構件通常使用輕型高硬度材料制作,以模擬人類的骨骼結構,從而支撐機器人的整體?。機器人在人類的生活和環境中具有顯著的技術優勢。它們能夠與人類協同工作,無需大規模改造環境,可在非一般環境下的作業。

二、適用范圍

大型石油、化工企業火災救援

隧道、地鐵等容易坍塌的需要進入救援滅火的地方

有可燃氣體、液體泄漏,存在爆炸可能極大性的環境下救援

有濃煙、有毒有害氣體等環境下救援

需近距離滅火且人員靠近后易出現傷亡的環境下救援







以完成可靠的救援偵查為目的,該機器人可提供一種安全的遠距離偵察任務,產品可以在多種復雜的環境下,實現現場偵查,氣體檢測,搜索幸存者,聲音救援等工作


1、高穩定性

2、高仿真效果

3、高自由度

4、高適應能力