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特種機(jī)器人系列【排爆、拋投、全向、偵察】

發(fā)布時(shí)間:2017-05-17 17:06:00 點(diǎn)擊:4398




 特種機(jī)器人介紹 


自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。機(jī)器人可接受人類指揮,也可以執(zhí)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。機(jī)器人執(zhí)行的是取代或是協(xié)助人類工作的工作,例如制造業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作


ER3全地形排爆機(jī)器人



一、產(chǎn)品介紹:   

ER3排爆機(jī)器人改變了傳統(tǒng)機(jī)器人僅能抓取的弊端,大膽將X光透視、銷毀集成到機(jī)器人本體上,實(shí)現(xiàn)了X光檢查、抓取、銷毀一體化集成排爆作業(yè),大大方便了現(xiàn)場(chǎng)處置人員。配備360°全景影像系統(tǒng),360°監(jiān)控?zé)o死角,用全景軟件將4路攝像機(jī)圖像拼接成全景,便于操作者控制機(jī)器人;系統(tǒng)采用全地形結(jié)構(gòu),前后雙擺臂和履帶可應(yīng)付幾乎所有復(fù)雜地形,2×2輪胎確保了高速行走部署。

二、產(chǎn)品特點(diǎn):

集X光檢查、抓取、水炮銷毀于一體,一套設(shè)備解決爆炸物的識(shí)別處理;

采用前后4擺臂+履帶+輪胎的結(jié)構(gòu)形式,輪胎可以最大有效提高前進(jìn)速度、履帶和擺臂適合復(fù)雜地形,可以提高越障性能;

機(jī)械臂能實(shí)現(xiàn)6個(gè)自由度旋轉(zhuǎn);

配備影像系統(tǒng),360°監(jiān)控?zé)o死角,能時(shí)時(shí)觀察周圍情況便于操作者控制機(jī)器人;

機(jī)械臂采用進(jìn)口電機(jī)可抓舉10KG重物;

機(jī)械臂部分配備爆炸物銷毀器、瞄準(zhǔn)器,能現(xiàn)場(chǎng)對(duì)爆炸物進(jìn)行摧毀;

三、技術(shù)參數(shù):

★功能:集X光檢查、抓取、銷毀于一體。

★系統(tǒng)組成:由排爆機(jī)器人、便攜式X光機(jī)、適配操作桿、22mm銷毀器構(gòu)成

★結(jié)構(gòu)型式:采用前后4擺臂+履帶+輪胎的結(jié)構(gòu)形式,輪胎可以最大有效提高前進(jìn)速度、履帶和擺臂適合復(fù)雜地形,可以提高越障性能。

★爆炸物銷毀器:機(jī)械手部分配備爆炸物銷毀器,及瞄準(zhǔn)器。

★搭載便攜式X光機(jī)及適配操作桿:

★控制方式:有線+無(wú)線,配備50米控制線,可在頻率干擾儀開啟的狀態(tài)下,正常工作。

★配備排爆機(jī)器人適配操作桿,更好的滿足遠(yuǎn)距離無(wú)人操作

★配備360°全景影像系統(tǒng),360°監(jiān)控?zé)o死角,用全景軟件將4路攝像機(jī)圖像拼接成全景,便于操作者控制機(jī)器人

1)機(jī)械臂參數(shù):   前臂:0-360°   中臂:0-150°   大臂:0-180°   底座:±90°   爪轉(zhuǎn):360°(連續(xù))   爪張合尺寸:0-200mm

2)影像系統(tǒng)參數(shù):   像素:1080P3)抓舉力參數(shù):   

★抓舉力:≥10KG4)

爆炸物銷毀器參數(shù):   尺寸:406*53*53mm   

重量:3.2KG   

發(fā)射器外徑:53mm  

★ 發(fā)射器口徑:22mm   

擊穿能力:木板70mm;

鋼板3mm   

排爆彈外徑:29mm   

排爆彈全長(zhǎng):117mm5)

履帶輪胎行走系統(tǒng)參數(shù):   

★輪胎直徑:250mm   爬坡能力:≥30°   爬樓梯能力:≥30°   越障高度:250mm   最大速度:≥1.2m/s   

轉(zhuǎn)彎半徑:原地旋轉(zhuǎn)6)

便攜式X光機(jī)及適配操作桿參數(shù):   成像板外形尺寸:383mmx480mmx15mm  

★ 成像板厚度小于:15mm   成像板重量小于:3.2kg   像素尺寸小于:160μm   射線源尺寸:310mmx50mm   

X 射線穿透力:可穿透 50mm 鋁板。   

光源:光源有線和無(wú)線控制   

同步方式:手動(dòng)控制(13)

有線通信:兼容百兆、千兆以太網(wǎng).   

通信:千兆以太網(wǎng)   保護(hù)材料:高強(qiáng)度碳纖維板7)

控制箱參數(shù):   控制箱:防護(hù)箱;   

顯示屏:12寸高亮度液晶屏;   

顯示圖像:360°全景影像系統(tǒng);   

操控:行走為高質(zhì)量搖桿,擺臂為2按鈕;   

電池:可充電鋰電池,滿電工作不得小于3-5小時(shí),剩余電量顯示;   

防護(hù)等級(jí):IP65。   

有線控制:100m   ★無(wú)線控制:500m8)

物理性能:   尺寸:860*700*650mm(包含云臺(tái))   

重量:80KG9)

電源參數(shù):   電壓:24V   

工作時(shí)間:≥12h系統(tǒng)組成:ER3排爆機(jī)器人          1臺(tái)遙控箱                  1臺(tái)車體充電器(25.2V)    1個(gè)遙控充電器(12.6V)    1個(gè)有線通訊電纜            1卷便攜式X光機(jī)          1臺(tái)適配操作桿          1臺(tái)

四、產(chǎn)品認(rèn)證:



T32A拋投機(jī)器人





一、產(chǎn)品介紹:

T32A拋投機(jī)器人是一款堅(jiān)固的便攜式裝置,可控拋投機(jī)器人的移動(dòng),也可從控制器上獲取畫質(zhì)清晰的現(xiàn)場(chǎng)視頻。手柄輕巧可用單手來(lái)操作。部署裝置所需的總時(shí)間不超過(guò)20s。連接兩個(gè)天線,打開遙控器,選擇所要的視頻頻道即完成。拋投機(jī)器人的移動(dòng),是由位于遙控器中央的,可有大拇指操控的,一個(gè)簡(jiǎn)單的操縱桿來(lái)進(jìn)行控制的。

二、技術(shù)參數(shù):

1)   ★視頻傳輸距離:120m 

2)  ★同時(shí)傳輸視頻和音頻 

3)   紅外照度:6m 

4)   移動(dòng)速度:≥0.3m/s 

5)   抗垂直墜落沖擊高度:3m 

6)   待機(jī)時(shí)間:≥2h 7)   

系統(tǒng)組成: 主機(jī)     1套 遙控器   1套  

★遙控距離大于120米 ★圖像彩色 

★可同步傳輸視頻,音頻 產(chǎn)品認(rèn)證 

★通過(guò)公安部安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)中心檢測(cè),原件備查

三、產(chǎn)品認(rèn)證:




全向移動(dòng)偵察機(jī)器人





一、產(chǎn)品介紹:

RXR-C360D-2全向移動(dòng)偵察機(jī)器人,是一款體積較小,外形美觀的小型探測(cè)機(jī)器人,主要用于重大危險(xiǎn)源監(jiān)管,通過(guò)遙控,可深入到危險(xiǎn)場(chǎng)所,對(duì)重大危險(xiǎn)源進(jìn)行有毒有害氣體采集及攝像取證。機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪堅(jiān)固靈活,具備任意方向角度的平移運(yùn)動(dòng)能力,使其更加快捷的到達(dá)所指定的位置,快速準(zhǔn)確的探測(cè)有毒有害氣體的濃度。

二、產(chǎn)品特點(diǎn):

1、帶有重大危險(xiǎn)源探測(cè)模塊,更加適宜在危險(xiǎn)且不易人員靠近的空間內(nèi)作業(yè),減少人員的傷亡。

2、體積較小,更加適宜在人員不易到達(dá)狹窄、低矮空間內(nèi)作業(yè)。

3、運(yùn)動(dòng)靈活,操作簡(jiǎn)便,具備任意方向角度的平移運(yùn)動(dòng)能力。

4、采用高清廣角攝像頭,具有0°~+90°的旋轉(zhuǎn)角度,可全面的探測(cè)周圍的情況。

5、行進(jìn)快速,節(jié)約時(shí)間,大大提高了工作效率 

三、技術(shù)參數(shù):
車體參數(shù)

1)   ★檢測(cè)種類:CO2\ CH4 \CO\H2S\濕度\溫度\視頻

2)   ★氣體測(cè)量CO2:0-100%VOLCH4: 0-4%VOLCO:0-1000ppmH2S     0-100ppm

3)   ★溫度、濕度溫度    -20-100℃濕度    0-100%RH重量:≤6.1KG

4)   尺寸:364*364*100mm

5)   系統(tǒng)供電: 24v

6)   工作時(shí)間:≥2h

7)   電量顯示:有

8)   照明系統(tǒng):LED×6高亮照明燈

9)   工作溫度:-15~+50℃

10)  運(yùn)動(dòng)速度:任意方向≥0.8m/s,無(wú)級(jí)調(diào)速,旋轉(zhuǎn)60°/s

11)  云臺(tái)俯仰:0°~+90°

12)  云臺(tái)速度:60°/s

13)  越障能力:≤15mm微小地面起伏

14)  爬坡能力:≤25°緩坡路

15)  相對(duì)濕度:0~95%

16)  攝像頭像素:1000萬(wàn)

17)  攝像鏡頭:不小于140°大范圍廣角鏡頭

18)  可探測(cè)的危險(xiǎn)源: CO2\ CH4 \CO\H2S控制器參數(shù)

19)  重量:≤1.4KG

20)  尺寸:278*184*43mm

21)  系統(tǒng)供電: 12v

22)  工作時(shí)間:≥2h

23)  電量顯示:有

24)  顯示屏幕:7寸156×89高亮度顯示屏

25)  操縱手柄:一個(gè)搖桿控制前后左右方向,另一個(gè)搖桿控制左前、右前、左后、右后方向

26)  工作溫度:-15~+50℃

27)  屏幕顯示:實(shí)現(xiàn)視頻與檢測(cè)氣體數(shù)據(jù)(CO2\ CH4 \CO\H2S\濕度\溫度)互相轉(zhuǎn)換

28)  系統(tǒng)組成:全向移動(dòng)偵察機(jī)器人一臺(tái)綜合控制箱一臺(tái)機(jī)器人充電器一個(gè)控制箱充電器一個(gè)使用說(shuō)明書一份產(chǎn)品合格證一個(gè)包裝箱一套

29)  ★產(chǎn)品認(rèn)證通過(guò)公安部安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)中心檢測(cè)
四、產(chǎn)品認(rèn)證:









偵察機(jī)器人



一、產(chǎn)品介紹:
底盤采用全地形設(shè)計(jì),即前后4擺臂+履帶+金屬輪胎的三合一底盤結(jié)構(gòu),能適應(yīng)各種地形快速作戰(zhàn)部署,用于代替救援人員進(jìn)入復(fù)雜環(huán)境、危險(xiǎn)場(chǎng)地的機(jī)器人,對(duì)環(huán)境進(jìn)行視頻采集,監(jiān)測(cè)有害氣體濃度、輻射強(qiáng)度等數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)傳輸至指揮中心,以便掌握現(xiàn)場(chǎng)境況,及時(shí)采取有效

二、產(chǎn)品參數(shù):

1.     采用前后4擺臂+履帶+4輪胎的結(jié)構(gòu)形式,輪胎可以最大有效提高前進(jìn)速度,履帶和擺臂適合復(fù)雜地形,可以提高越障性能。

2.     環(huán)境監(jiān)測(cè):可對(duì)周圍氣體(有毒氣體、可燃?xì)怏w等)、溫度、濕度、熱輻射、X、γ射線等進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

3.     體積較小,帶有危險(xiǎn)源探測(cè)系統(tǒng),適宜在人員不易到達(dá)狹窄、低矮、危險(xiǎn)空間作業(yè),減少人員傷亡。

4.     配備360°全景影像系統(tǒng),360°監(jiān)控?zé)o死角。配有無(wú)線傳輸系統(tǒng),含圖像采集(可夜視)、傳輸、環(huán)境監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)采集等功能,操作簡(jiǎn)便,安全可靠。在干擾環(huán)境下采用有線控制。

三、技術(shù)參數(shù):

1)     車體★結(jié)構(gòu)型式:采用前后4擺臂+履帶+金屬輪胎的結(jié)構(gòu)形式,最大有效提高前進(jìn)速度、越障性能,同時(shí)金屬輪胎可以抗高溫,適合在火區(qū)高溫滅火救援。

★配備360°全景影像系統(tǒng),360°監(jiān)控?zé)o死角,用全景軟件將4路攝像機(jī)圖像拼接成全景,便于操作者控制機(jī)器人

★尺寸:長(zhǎng)860x寬700x高625mm2)    

環(huán)境參數(shù):A 

氣體:CO:    0-1000ppm

★NO2: 0-50ppmH2S:   0-100ppm

★NH3: 0-100ppm

★SO2: 0-60ppmCH4:   0-10ppmO2:    0-25%B 溫度、濕度、風(fēng)速:

溫度:  -20-100℃濕度:  0-100%RH

★風(fēng)速: 0-30m/sC 

★輻射熱:

測(cè)量范圍:  0-20kw/m2D 

★X、γ射線:

測(cè)量范圍:  0.01~5000 uSv/h配備360°全景影像系統(tǒng),360°監(jiān)控?zé)o死角。用全景軟件將4路攝像機(jī)圖像拼接成全景,便于操作者控制機(jī)器人。

無(wú)線控制:500m




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    我們創(chuàng)新的技術(shù)、服務(wù)和系統(tǒng)致力于特種安全裝備,涉及排爆機(jī)器人、消防機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人船、靜音電鉆、穿墻雷達(dá)、排爆機(jī)械手、偵檢設(shè)備、反恐機(jī)器人、安全監(jiān)管信息化等十幾個(gè)大類的研發(fā),特別是在安檢排爆,等技術(shù)領(lǐng)域,我司有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。市場(chǎng)覆蓋公安、消防部隊(duì)、武警部隊(duì)、地震局、安監(jiān)局、國(guó)防系統(tǒng)等多個(gè)部門。








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